Rumeli kalesi, Fatih Sultan Mehmet tarafından, Bizans İmparatorluğu’nun yıkılmasına yol açan Konstantinopolis’e yapılan son saldırıya hazırlık olarak 1452’de sadece dört ayda, Anadoluhisarı’nın tam karşısına inşa edildi. Kale, İstanbul Boğazı’nın en dar bölümünde (yaklaşık 600 metre – 1970 fit) yer almaktadır. 60.000 m2 (16 dönüm) bir alanı kaplar, 4 ana ve 1 küçük kapısı ve 3 büyük ve 1 küçük kuleye sahiptir. Rumelihisarı büyük depremler geçirdi ama hep restore edildi, son restorasyonu 1953’te yapılarak müze olarak açıldı. Kale günümüzde bir açık hava müzesi olarak halka açıktır.

Solvotek’ten kaleyi yüksek çözünürlüklü 3D lazer tarama ve fotoğraflarla belgelemesi istendi. İç ve dış duvarlar, kuleler ve kulelerin içleri 3D lazer tarayıcı ile tarandı. Rölöve çizimlerine altlık olacak şekilde kesit, plan ve cephe orthofotoları üretildi.